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机器人编程一级对综合能力要求如下:
了解机器人运动结构、了解机器人操作系统的基本知识,在图形化机器人编程平台中,掌握通过编程对舵机、电机等机器人常用运动机构进行开环控制。
具体要求见下:
a) 要求能够能够了解机器人的种类,机器人的组成部分,舵机电机的种类、工作方式,需要了解机器人操作系统相关知识,以及具备简单的逻辑思维能力。
b) 要求了解机器人操作系统最基本的命令。
c) 要求了解机器人操作系统操作系统,并能对比其与Windows系统的差别。
d) 动手能力要求:能运用简单的器件搭建可运动的机器人。
e) 编程能力要求:能够阅读工作流流程图,理解工作流运行逻辑,并能预测工作运行结果,能够使用基本调试(debug)方法对程序进行调试,规范变量、消息命名的能力。能运用图形化编程利用机器人操作系统平台实现舵机或电机的运动。
f) 操作能力要求:熟练掌握图形化编程工具的基本功能,能够创建工程,编写代码,编译代码。能够输入运行机器人操作系统命令。
g) 应用能力要求:能够使用图形化编程环境编写简单程序,实现简单功能,例如控制机器人直行或转向等。
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