NCT青少年编程能力等级测试机器人编程二级的综合能力有哪些要求？

机器人编程二级综合能力在一级的能力要求基础上，了解 PID 控制算法，学会根据实际需要对 P、I、D 三个参数进行设置；具备通过传感器反馈进行闭环控制的思维能力，会使用一些机器人操作系统框架的现成功能包；能够根据陀螺仪、角度传感器和编码器等传感器件反馈信号，掌握在图形化机器人编程平台中，对舵机、电机等机器人常用运动机构进行闭环控制。

a) 机器人操作系统知识储备要求：要求了解机器人操作系统中包的概念，以及机器人操作系统工程的构成。

b) 算法基础要求：要求能够了解机器人控制算法，能够实现简单的 PID 控制。

c) 编程能力要求：要求能够运用图形化编程环境在机器人操作系统平台下实现 PID 算法，并用其对电机、舵机进行有目的的控制。能够使用运行更多的机器人操作系统的功能包。

d) 操作能力要求：熟悉机器人的构造，能够熟练操作机器人开关，以及功能按键，会使用键盘鼠标操作机器人操作系统功能包。

e) 调试能力要求：要求能够调试自己控制代码中的参数，使得控制结果接近自己的需求。

f) 数学能力要求：了解正负数的基本概念，学会正负数的加减法。

g) 应用能力要求：掌握利用 PID 算法控制机器人运动和利用传感器接收数据闭环控制机器人运动。

h) 创新能力要求：运用机器人实现应用场景的功能。