NCT青少年编程能力等级测试机器人编程三级的综合能力有哪些要求？

NCT测评机器人编程三级在二级的能力要求基础上，在机器人操作系统平台中，了解图像处理技术；能编写程序通过图像信息和传感器信息控制机器人；能根据实际问题，具备机器人系统集成应用和问题解决能力。具体要求见下：

a) 知识储备要求：要求掌握控制算法的使用，以及熟练掌握图形化编程的工具。

b) 编程方式要求：要求不仅熟练掌握图像化编程语言，而且了解代码式编程方式（例如 C、C++或 python等开发语言）。

c) 编程能力要求：要求熟练掌握图形化编程语言，能熟练使用机器人操作系统环境，能用图形化编程语言在机器人操作系统环境下开发机器人，并且能够使用简单的 C 语言（或其他语言）编写代码。

d) 数学能力要求：了解分数的概念，以及比例控制的算法实现原理，了解误差的概念。

e) 传感器要求：要求了解，并学会使用不同的传感器，如测距、测速、摄像头等传感器。

f) 机器视觉处理能力：要求了解，并学会使用简单的图像处理，包括识别简单物品，巡线，分辨颜色。

g) 知识综合能力：要求能够把传感器的使用，以及底盘控制融合起来，使机器人具有一定的功能性，比如更灵活的转向、视觉信号获取与处理、路径规划等。