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机器人编程四级在三级的能力要求基础上,要求了解 Linux 操作系统,能够掌握多种编程语言,能够运用编程实现自己有创意的想法。学会预演多种不同方案,并选择最合适的方案实现功能。
具体要求见下:
a) 知识储备要求:要求熟悉代码式编程语言(例如:C、C++或 python)以及图形化编程语言,了解常用的传感器,并能够使用。
b) 单片机技能要求:要求了解单片机,并能够使用至少一款单片机的基本功能。
c) 机器人操作系统知识储备要求:要求能够在机器人操作系统平台下实现一个较为完善的机器人工程,并能够运用一些强大的功能包,让机器人具备更丰富的功能。
d) 操作系统知识储备要求:要求了解机器人操作系统操作系统,能够使用机器人操作系统操作系统的基本功能,会使用命令框输入开关机等一些常用的命令语句。
e) 编程方式要求:能够运用 C 语言实现机器人基本功能,了解 C++中的一些语法。
f) 编程能力要求:要求能够实现图像处理,机器人控制等算法,能够在 Linux 操作系统下写 C 语言代码。
g) 综合能力要求:要求能够融合所学的各部分知识,设计制作一个完整的功能性机器人。
h) 创新要求:能够应用学会的知识创造出有实用价值并具备一定创新性的机器人。
i) 阅读/查阅能力要求:学会阅读了解自己需要的知识,能够在机器人操作系统官网或论坛中学会检索所需知识,能够拥有独立解决一定问题的能力。
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