有没有NCT青少年编程能力等级测试机器人编程二级测试样例题目？

1、分别搭建一台差速轮式机器人和舵机转向轮式机器人，用简单 P 控制算法，调节舵机的角度，和差速机器人的差速转向力，让机器人能够按一定的半径转向，并且在运动过程中实时控制机器人运行的速度。

要求：机器人能够比较稳定地运行，并且能够调节机器人运行的速度，分别以较低的速度和较高的速度运动，能深刻体会 P 控制过程中造成低频抖动的原因。

2、在图形化编程中调用机器人系统命令运行 Beginner Tutorials 小乌龟实例程序，并且用键盘控制小乌龟的运动轨迹。

要求：深刻理解机器人系统节点的概念。

3、用三个舵机组成一个三自由度的机械臂，利用陀螺仪或角度传感器等实现机械臂的姿态读取，并利用简单的控制算法控制机械臂的姿态。

要求：机械臂有三个自由度，且姿态可控。