有没有NCT青少年编程能力等级测试机器人编程三级测试样例题目？

1、用舵机和电机搭配组成轮式机器人，并装载摄像头，利用摄像头读取地面上图片，提取其中的黑线，让机器人追踪地面黑线，并利用激光测距传感器或超声波实现障碍物的识别，并能够避开前方的障碍。用 PID 控制舵机和电机，保持机器人稳定寻迹。

要求：能够提取黑线上点的坐标，利用坐标进行机器人位置的控制。能够让机器人在控制下寻黑线绕圈，避开障碍。能够理解差速转向和舵机转向的区别和各自的优缺点。

2、用四个麦克纳姆轮组成轮式机器人，实现机器人横向和纵向运动，且能够自转。装载摄像头，利用颜色通道的数据区分不同色块，识别地面上不同色块的位置，控制机器人运动到指定色块内。

要求：能够利用麦克纳姆轮组成轮式机器人，并实现更灵活的运动方式；利用摄像头读取颜色信息，识别不同的颜色，控制机器人到指定色块内。