问NCT青少年编程能力等级测试机器人编程四级测试样例题目?

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Coco老师 - 省科普基地老师 / 教育领域创作者
领域:编程教育主页:https://kidscodes.cn/
四级测试样例:
1、选择一个合理的轮式机器人运动模型,并搭载激光雷达,陀螺仪等传感器,在Linux系统下运用机器人系统平台中amcl,gmapping等功能包实现机器人对现实环境的地图建立,并在建立的地图中进行路线规划,导航,避障等功能。并在此基础上利用舵机的配合实现扫地机器人的功能,利用单片机中断定时执行扫地作业,并对其进行指定闭合路径的循环作业。
要求:需要理解所选车模的优势和特点,并熟练操作Linux系统和使用机器人系统功能包。能够使用单片机编程,理解io口、中断、定时器等功能。具备创新思维,能够综合所学技能独立开发功能性机器人。
2、使用机器人系统平台中rviz可视化界面等工具仿真现实环境中的机器人运行状况,并对机器人的路径进行设定。
要求:在rivz中观测机器人的运行状况,并能观测机器人运行过程中各种数据的变化,以及掌握如何调试机器人的参数的方法。

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