青少年机器人技术等级考试基本概念有哪些？

机器人：由开源控制器、传感器和执行器及结构件组成，用于学习本文件所描述相关知识的器件组合，此“机 器人”约定仅适用于本文件。

图形化编程平台：面向青少年学习计算机编程的程序编写平台。无需编写文本代码，只需要通过鼠标将具有特定功 能的模块按照逻辑关系拼接起来就可以实现编程。

开源主控板：主控芯片采用Ａｔｍｅｇａ３２８Ｐ芯片，输入输出引脚编号与Ａｒｄｕｉｎｏ开源ＵＮＯ／Ｎａｎｏ控制板一致的主 控板。开源主控板是青少年机器人技术等级三、四级指定用主控板。此“开源主控板”约定仅适用于本 文件。

物联主控板： 主控芯片采用ＥＳＰ３２Ｄ０ＷＤ芯片，输入输出引脚编号与 ＥＳＰ３２开源 ＤｅｖＫｉｔＣ控制板一致的主 控板。物联主控板是青少年机器人技术等级五、六级指定主控板。此“物联主控板”约定仅适用于本 文件。

智能主控板：运行Ｌｉｎｕｘ操作系统，能够完成基本机器学习的主控板，该主控板不指定主控芯片型号。此“智能主控板”约定仅适用于本文件。

C／C++语言 ：指以Ｃ／Ｃ＋＋为基础的 ＡｒｄｕｉｎｏＣ／Ｃ＋＋、ＥＳＰ３２ｆｏｒＡｒｄｕｉｎｏ编程语言。此“Ｃ／Ｃ＋＋语言”约定 仅适用于本文件。

舵机：按照脉冲持续时间控制转动角度的执行器。此“舵机”约定仅适用于本文件。